如果把傳感器比喻成人的感覺(jué)器官的話(huà)，那么執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用就是相當(dāng)于人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，改變操縱變量，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。

 電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開(kāi)的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程兩種，都是以?xún)上嘟涣麟姍C(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號(hào)線(xiàn)性的轉(zhuǎn)換為位移量。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性能差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。

盡管近年來(lái)電動(dòng)執(zhí)行器在不斷改進(jìn)并有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢(shì)，但從總體上看不及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用得普遍。肯納特執(zhí)行器它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測(cè)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)生的電源缺相，也能檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機(jī)運(yùn)行，避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過(guò)熱。需要注意的一個(gè)重要實(shí)事是，絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的。

按照作用的類(lèi)型不同，可以分為單作用氣動(dòng)執(zhí)行器和雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都是通過(guò)氣源驅(qū)動(dòng)來(lái)完成的，就是雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器，而只有開(kāi)動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成，關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單動(dòng)作氣動(dòng)執(zhí)行器。

肯納特執(zhí)行器調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動(dòng)執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對(duì)閥門(mén)開(kāi)關(guān)的控制功能以外，還能對(duì)閥門(mén)的開(kāi)啟量做精確的控制，以達(dá)到對(duì)介質(zhì)流量的精確控制。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開(kāi)型電動(dòng)執(zhí)行器和電關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。