肯納特執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器智能型控制系統(tǒng)工作原理和功能，閥門的控制量為閥門開(kāi)度，在應(yīng)用場(chǎng)合往往會(huì)根據(jù)實(shí)際需要將閥門開(kāi)或關(guān)，或者開(kāi)到一定程度，甚至動(dòng)態(tài)的以某種規(guī)律開(kāi)關(guān)。在傳統(tǒng)的模擬控制方式中用時(shí)間、電流的大小來(lái)表示閥門的開(kāi)啟角度。由于影響時(shí)間、電流(電壓)等參數(shù)的因素很多，因此顯示的開(kāi)啟角度與閥門的實(shí)際位置不易達(dá)到同步，經(jīng)常出現(xiàn)明顯的誤差。同時(shí)，簡(jiǎn)單的模擬量控制提供的信息有限，不利于系統(tǒng)的調(diào)試和檢修。

電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。

肯納特執(zhí)行器硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性。80年代以來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無(wú)觸點(diǎn)的DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行器和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)入市場(chǎng)，此類電動(dòng)執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)被早的國(guó)營(yíng)大型企業(yè)使用。

現(xiàn)在DKJ直接接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。

肯納特執(zhí)行器調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動(dòng)執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對(duì)閥門開(kāi)關(guān)的控制功能以外，還能對(duì)閥門的開(kāi)啟量做精確的控制，以達(dá)到對(duì)介質(zhì)流量的精確控制。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開(kāi)型電動(dòng)執(zhí)行器和電關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。